《刑事诉讼法》第八十四条第二款、三款规定：被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应该接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
根据这一规定，刑事控告一般是指被害人及其近亲属或其诉讼代理人，对侵犯被害人合法权益的违法犯罪行为，依法向司法机关告发，要求予以惩处的行为。
按照《刑事诉讼法》第八十五条的规定，控告可以以书面或者口头形式提出。属于口头控告的，接待的工作人员应当写成笔录，经宣读无误后，由控告人签名或盖章。接受控告的工作人员应当告知控告人：控告应实事求是，不得诬告陷害他人，并说明诬告应负的法律责任。按照《刑事诉讼法》第八十六条的规定，人民法院、人民检察院或者公安机关对于控告材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
控告书一般分为首部、正文、尾部三部分
(一)首部。应当依次写明下列事项：
1、文书名称，即"刑事控告书"。
2、控告人的身份。包括控告人的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所。控告人是法人或者其他组织的，应写明单位名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名和职务。如有委托代理人的，应写明委托代理人的身份事项。
3、被控告人的身份，基本与控告人的事项相同。
(二)正文。是刑事控告书的主体部分，包括控告的请求和事实理由。
1、控告请求。主要是请求公检法机关解决纠纷的具体事项，即控告人通过控告所要达到的目的。控告的请求应明确、具体、合法合理，同时应注意不要遗漏。
2、控告请求所依据的事实和理由。这里所说的事实是被控告人的具体犯罪事实，要具体写出被控告人实施犯罪的时间、地点、目的、动机、手段、情节和结果，这部分一定要写得清楚明白，以便于人民法院查证核实。理由，就是以所叙被控告人的犯罪事实为依据，分析其犯罪的性质、情节和对自己造成的损失或伤害，明确指出被告人的行为所触犯的刑法的具体条款和构成的罪名，并重申控告请求。
(三)尾部。依次写明：致送公检法机关的名称、控告人签章、时间和附件名称。
刑事控告书应该交给公检法哪一个机关，一般是按照案件的性质，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的管辖来决定。
但也可以交到公检法任何机关。因为我国《刑事诉讼法》第一百零八条规定：“公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。”
《刑事诉讼法》规定了各类刑事案件立案管辖，又称职能管辖或部门管辖，是指人民法院、人民检察院和公安机关各自直接受理刑事案件的职权范围。
刑事诉讼法第18条对人民法院、人民检察院和公安机关的立案管辖范围，作了概括性的规定：
1、公安机关管辖案件：刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外;
2、人民检察院立案侦查案件：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查;
3、人民法院管辖案件：自诉案件。“自诉案件，由人民法院直接受理”(七类案件)。