年龄条件：
1、申请大型客车学习驾驶证为21至45周岁；
2、申请大型货车学习驾驶证为18至50周岁；
3、申请小型汽车、小型自动档载客汽车学习驾驶证为18至70周岁。
4、申请其它车型学习驾驶证为18至60周岁。
以上准驾车型的上限年龄为取得正式驾驶证的年龄。
身体条件：
1、身高：申请大型客车、大型货车驾驶证不低于155厘米，申请其它驾驶证不低于150厘米；
2、视力：两眼视力不低于标准视力表0.7 或对数视力表4.9（允许矫正）；
3、辨色力：无赤绿色盲；
4、听力：两耳距音叉50厘米能辨别声源方向；
5、运动功能：四肢、驱干、颈部运动能力正常（左下肢残疾而不残缺的可申请Z型驾驶证）
《中华人民共和国道路交通安全法》（2003年10月28日主席令第8号，2011年4月22日予以修改）
第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
第二十三条：公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。