依据我国相关法律的规定，如果公司已经成立了的，股东未完全履行出资的责任，股东要按公司章程规定的时间补缴出资。
《中华人民共和国公司法》
第二十八条 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第二十九条 股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。
公司注册资本改为认缴制，除了银行、保险等企业，承诺认缴多少，何时缴多少都可以，但承诺二年内缴清如果不缴清就是违背承诺，岂不是失信了吗?所以可以及时缴清也可以修改章程中缴清期限。
目前，最主要的理解有两种，一种是：登记的某一股东(出资人)认缴的出资额和出资时间应当是其各期认缴的出资额和出资时间，实缴的出资额和出资时间则应当是其已完成缴付的各期出资额和出资时间。
另一种是：登记的某一股东认缴的出资额和出资时间应当是登记时其认缴的出资总额和缴纳全部认缴出资的最终时间，实缴的出资额和出资时间则应当是其登记时已缴付的出资总额和缴纳全部实缴出资的最终时间。