1、和朋友协商，劝说其自动注销。
因为公司注销或者其他方法，都需要公司印章及法人相关资料。所以和朋友协商，说明利害关系，要求其及时办理相关手续。
2、股权转让。
如果是有限公司，又不想朋友公司注销再注册，可以通过股东大会的形式，将你虚假持有的股份转让给朋友，这样对朋友是有利的。但从法律上来说，有违规操作的嫌疑。
3、向公司注册部门投诉。
朋友执意不肯自己操作，就可以到工商部门去反映，要求注销公司。工商部门的公司注册接到你的投诉，经过查证属实，是可以直接将公司注销的。
4、向公安机报案。
冒用他人身份，是违法治安管理的行为，情节严重的甚至可以构成犯罪。所以，身份被冒用可以向公安部门报案，公安在处罚朋友行为的时候，也会把公司违规的相关材料，转给工商局的。
5、到法院起诉。
还有一个选择，就是直接到法院起诉。要求对方停止侵权行为，恢复你的名誉，退出公司股东的身份或者注销公司。
6、身份被朋友借去开公司，自己发现后要注销，基本的程序就是这些了，在办理的时候，可以根据事情的状态，以及朋友的态度，综合选择注销方式。
根据《中华人民共和国公司法》[1]第一百八十四条、第一百八十五条、第一百八十六条、第一百八十七条、第一百八十八条、第一百八十九条规定，注销公司依法依照如下步骤组织清算后，方能办理注销登记，公告终止公司。
1、依法成立清算组。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。