依据我国相关法律的规定，依法成立的合同，自成立时生效，所以原则上合同成立的时间不得晚于合同生效时间的，合同成立才能让合同生效。
《中华人民共和国合同法》
第三十六条 【书面合同与合同成立】法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
第三十七条 【合同书与合同成立】采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
第四十四条 【合同的生效】依法成立的合同，自成立时生效。
法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
合同的成立一般分为：自动成立、确认成立和批准成立三种形式：
1、自动成立。合同的自动成立，是指合同的各方当事人就合同内容以书面形式达成一致的、完全的意思表示。
2、确认成立。通过信件、电报、电传达成协议，是我国对外贸易交往中习惯采用的协议方式。
3、批准成立。凡依照中华人民共和国的法律、行政法规规定应当由国家批准的合同，须于获得批准时方能成立。由国家授权审查批准的合同，主要有中外合资经营企业、中外合作经营企业合同、中外合作勘探开发资源合同、涉外信贷合同等等。根据《合同法》的文义，在合同书上签字、在合同书上盖章或者在合同书上同时签字及盖章应具有同等效力。