公司拖欠工资上诉到法院有用，用人单位拖欠工资，可先和单位协议，协商不成，可走以下法律程序：
(1)向当地劳动保障监察机构投诉举报;
(2)向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需要注意的是，要在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请;
(3)通过诉讼途径解决。这又分三种情况：一是针对劳动纠纷案件，经劳动仲裁后任何一方不服的，可以向法院提起诉讼;二是经仲裁后都服从，劳动仲裁裁决生效后，用人单位不执行的，农民工可申请法院强制执行;三是属于劳务欠款类的可直接向法院提起民事诉讼。
《劳动法》
第九十一条
用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
(一)克扣或者无故拖欠劳动者工资的;
(二)拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;
(三)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;
(四)解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
1、劳动者因被拖欠工资发生争议时，应先向用人单位提出支付的要求，主动与用人单位沟通协商。一般来说，多数用人单位会考虑到诉讼成本和造成的负面影响，会同意支付合理工资的要求。在双方达成一致意见后，劳动者可与用人单位签订和解协议，但要注意该协议并无强制执行力。
2、在劳动争议发生后，劳动者可向劳动争议调解委员会提出请求，要求其主持调解。该劳动争议调解委员会一般由职工代表、用人单位代表和工会代表组成，可相对中立的协助双方化解矛盾，也有利于减少双方诉累。因此，当因被拖欠工资发生争议时，劳动者可先考虑此种方式。若双方达成一致意见，可由劳动争议调解委员会制作调解协议，但该协议也无强制执行力。
3、在无法与用人单位协商或者经协商仍无效时，劳动者可以在劳动关系终止之日起1年内，向用人单位所在地或者劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁。与上述方式不同，劳动仲裁是解决劳动争议的必经途径，即在依靠上述几种方式均无法要回工资时，下一步必经劳动仲裁。仲裁开庭前会安排调解，此时制作的调解书具有强制执行力。一般来说，因拖欠劳动者工资报酬引发的争议，对于用人单位来说是一裁终局的。
4、如果劳动者对劳动仲裁的结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起15天之内，向仲裁机构所在地法院起诉。也就是说，劳动者如果未能获得满意的结果，比如没要到工资，或者工资给的少，是有一次救济途径的，即可通过诉讼形式补救一次。而用人单位仅能在具备法定情形时，才能向法院申请撤销仲裁。此项规定体现出了法律对弱势群体的保护。