法律依据
《中华人民共和国出境入境边防检查条例》(1995年)
第十条抵达中华人民共和国口岸的船舶的外国籍船员及其随行家属和香港、澳门、台湾船员及其随行家属，要求在港口城市登陆、住宿的，应当由船长或者其代理人向边防检查站申请办理登陆、住宿手续。经批准登陆、住宿的船员及其随行家属，必须按照规定的时间返回船舶。登陆后有违法行为，尚未构成犯罪的，责令立即返回船舶，并不得再次登陆。从事国际航行船舶上的中国船员，凭本人的出境、入境证件登陆、住宿。
《中华人民共和国出境入境管理法》(2013年)
第二十三条有下列情形之一的外国人需要临时入境的，应当向出入境边防检查机关申请办理临时入境手续：
（一）外国船员及其随行家属登陆港口所在城市的；
（二）本法第二十二条第三项规定的人员需要离开口岸的；
（三）因不可抗力或者其他紧急原因需要临时入境的。
临时入境的期限不得超过15日。
对申请办理临时入境手续的外国人，出入境边防检查机关可以要求外国人本人、载运其入境的交通运输工具的负责人或者交通运输工具出境入境业务代理单位提供必要的保证措施。
来源：广东省网上办事大厅(http://www.gdbs.gov.cn/)