依据我国相关法律的规定，公民、法人或者其他组织能够自主决定的事项，是可以不设立行政许可的，由公民自行决定。
《中华人民共和国行政许可法》
第十二条 下列事项可以设定行政许可：
(一)直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项;
(二)有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项;
(三)提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项;
(四)直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技术规范，通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项;
(五)企业或者其他组织的设立等，需要确定主体资格的事项;
(六)法律、行政法规规定可以设定行政许可的其他事项。
第十三条 本法第十二条所列事项，通过下列方式能够予以规范的，可以不设行政许可：
(一)公民、法人或者其他组织能够自主决定的;
(二)市场竞争机制能够有效调节的;
(三)行业组织或者中介机构能够自律管理的;
(四)行政机关采用事后监督等其他行政管理方式能够解决的。
有以下情形，申请确认行政行为无效的，人民法院啊判决确认无效：
1、行政行为的实施主体不具有行政主体资格的情形;
行政主体，是指享有国家行政权，能以自己的名义行使行政权，并能独立地承担因此而产生的相应法律责任的组织。享有国家行政权的国家行政机关是最重要的行政主体，但是，行政机关并不等于行政主体。除行政机关外，一定的行政机构和其社会组织，依照法定授权，也可以成为行政主体。
2、行政行为没有依据的情形;
3、行政行为具有其他重大且明显违法情形。