依据我国相关法律的规定，继子女与继父母形成抚养关系的，适用子女与父母的关系，离婚后继子女有权继承继父母的遗产。
《中华人民共和国婚姻法》
第二十七条 【继父母与继子女】继父母与继子女间，不得虐待或歧视。
继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
《中华人民共和国继承法》
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
亲生子女需要承担赡养生父母，这个是大家通常的认识，但是对于继子女是否需要承担继父母的赡养义务则有较大的争议，往往会引发纠纷。实际上，要搞清楚这个问题，首先要明确继子女和继父母之间是否形成抚养教育关系。
继父母与继子女之间没有自然血缘关系，而是基于婚姻关系而产生的姻亲关系，根据我国《婚姻法》第26条的规定“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的关系，适用本法对父母子女关系的有关规定”，表明继父母与继子女之间只有形成抚养教育关系时才等同于亲生父母与子女之间的关系，才产生父母子女间的权利和义务，具有拟制血亲的法律效力。
所以在涉及继父母与继子女之间的赡养、析产、继承等纠纷当中，如何认定两者之间是否形成抚养教育关系对案件的处理起着决定性的因素。而法律对什么情形下可以认定“形成抚养教育关系”并无具体规定，对此，建议当事人可以从以下几方面考虑：
第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。
这是《婚姻法》第26条第二款的应有之义，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。虽然在现实中，有继子女已经成年，但继父母对其学业、事业予以照料或资助的情况存在，但正如亲生父母对亲生子女成年之后没有法定的扶养义务一样，继父母对成年继子女的这种照料或资助不是法律意义上的抚养教育，所以不能形成具有抚养关系的继父母子女关系。
第二，一般需要有共同生活的事实。
虽然如前所述有观点认为判断标准是继父母负担了继子女全部或部分生活费，但单纯的给付一定钱财，而不在一起生活，继父母对继子女的生活、学习没有任何关心照顾、培养，不宜认定双方形成抚养教育关系。抚养，简单地说，就是“保护并教养”，强调长辈对晚辈的教育和保护，父母对子女的抚养目的是要让子女健康成长，所以抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。
第三，抚养事实持续足够长的时间。
对于究竟维持多长时间，法律没有统一规定，一般认为应当是五年，但在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。