一、办理条件
申请出租汽车经营的，应当符合下列条件：1）有符合机动车管理要求并满足以下条件的车辆或者提供保证满足以下条件的车辆承诺书：a）符合国家、地方规定的出租汽车技术条件；b）通过法定程序取得的出租汽车车辆经营权。2）有取得符合要求的从业资格证件的驾驶人员；3）有健全的安全生产、服务质量、车辆、驾驶员等管理制度；4）有购置符合规定车辆的资金；5）有与经营规模相适应的注册资金；6）有与经营规模相适应的经营场地、车辆停放地；7）法律、法规、规章规定的其他条件。
二、法律依据
出租汽车经营服务管理规定(2015年)
第八条第八条申请出租汽车经营的，应当根据经营区域向相应的设区的市级或者县级道路运输管理机构提出申请，并符合下列条件：
（一）有符合机动车管理要求并满足以下条件的车辆或者提供保证满足以下条件的车辆承诺书：
1.符合国家、地方规定的出租汽车技术条件；
2.有按照第十三条规定取得的出租汽车车辆经营权。
（二）有取得符合要求的从业资格证件的驾驶人员；
（三）有健全的经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度；
（四）有固定的经营场所和停车场地。
《广东省出租汽车管理办法》(2010年)
第三条县级以上人民政府交通运输主管部门负责本行政区域内的出租汽车行业管理工作。
规划、公安、监察、财政、人力资源社会保障、住房城乡建设、价格、工商、质监、税务等部门，按照各自的职责，做好出租汽车的相关管理工作。
出租汽车经营服务管理规定(2015年)
第六条交通运输部负责指导全国出租汽车管理工作。
县级以上地方人民政府交通运输主管部门在本级人民政府的领导下负责组织领导本行政区域内的出租汽车管理工作。
县级以上道路运输管理机构（含出租汽车管理机构，下同）负责具体实施出租汽车管理工作。
《广东省出租汽车管理办法》(2010年)
第十一条县级以上人民政府交通运输主管部门应当自作出出租汽车经营权许可决定之日起30日内，为出租汽车经营者发放道路运输经营许可证；并为符合规定的车辆配发道路运输证
来源：广东省网上办事大厅(http://www.gdbs.gov.cn/)