一、车辆过户到北京办理材料
1、《机动车注册、转移注销登记/转入申请表》
2、现机动车所有人身份证明原件和复印件;
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托;
代理委托书样式及下载入口
4、机动车登记证书;
5、机动车行驶证、号牌;
6、机动车所有权转移的来历证明;
7、机动车查验记录表;
8、海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明;
9、超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明、车船税纳税或者免税证明和机动车交通事故责任强制保险凭证;
10、小、微载客机动车在本市转移或转入本市的，还需提交本市小客车配置或更新指标确认通知书;
11、属于现机动车所有人住所不在本市的，还应当提交车辆识别代号(车架号码)拓印膜;
12、机动车转入本市的，还应当提交机动车档案。
二、车辆过户办理流程
办理流程
机动车原所有人从外地车辆管理所办理转出手续，从外地车管所把转出车辆的档案调到北京。
注：一定在外地办理转出之前拿你的车辆型号到北京环保部门去查验一下，看车是否符合北京环保规定。
1、验车(验外观)、拓号、照相
到北京指定的检测场去检验车辆，首先就是验车/拓号/照相，工作人员会进行拓号(什么叫拓号：在汽车的发动机和车架上都有用钢印打上的号码，车辆管理部门(车辆科)要求将号码用纸垫在上面，用铅笔把号码拓印下来，以做留底备查);其次是验外观，看车是否是改装车、加装车等，如果车的变动比较大工作人员是不给验车的。最后是照相、到过户大厅拿验车单等手续。
2、查询违章、拓号缴费
拿验车单到窗口领取照片贴在验车单上，然后进行违章记录查询(如果有违章，需要补缴费用)，最后到过户大厅一楼过户。
3、出过户票
进行发票的转移和缴纳过户费用。
4、转移登记
本地过户，拿发票到过户大厅二楼提车，如果是自编车牌号期限是3-5个工作日拿牌;外地过户，拿发票到过户大厅二楼办理提档，期限也是在3-5个工作日。另外，转籍登记一般需要在原车辆所在地的车辆档案存放车管所进行，但有的交易市场是可以代理办理转出提档的。