咸阳非机动车注册登记办理不收取费用，不需要费用。
《中华人民共和国道路交通安全法》(2003年10月28日主席令第8号，2011年4月22日予以修改)
第十八条：依法应当登记的非机动车,经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。