法律依据
道路货物运输及站场管理规定(2016年)
第八条申请从事道路货物运输经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，向县级道路运输管理机构提出申请，并提供以下材料：
（一）《道路货物运输经营申请表》（见附件1）；
（二）负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书；
（三）机动车辆行驶证、车辆技术等级评定结论复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容；
（四）聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；
（五）安全生产管理制度文本；
（六）法律、法规规定的其他材料。
道路货物运输及站场管理规定(2016年)
第六条申请从事道路货物运输经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的运输车辆：
1.车辆技术要求应当符合《道路运输车辆技术管理规定》有关规定。
2.车辆其他要求：
（1）从事大型物件运输经营的，应当具有与所运输大型物件相适应的超重型车组；
（2）从事冷藏保鲜、罐式容器等专用运输的，应当具有与运输货物相适应的专用容器、设备、设施，并固定在专用车辆上；
（3）从事集装箱运输的，车辆还应当有固定集装箱的转锁装置。
（二）有符合规定条件的驾驶人员：
1.取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证；
2.年龄不超过60周岁；
3.经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证。
（三）有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。
《中华人民共和国道路运输条例》(2003年)
第二十五条货运经营者不得运输法律、行政法规禁止运输的货物。
法律、行政法规规定必须办理有关手续后方可运输的货物，货运经营者应当查验有关手续。
来源：广东省网上办事大厅(http://www.gdbs.gov.cn/)