是可以旁听的，但是需要一系列的条件，法庭旁听需要的条件：
1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。
2、公民要求旁听公开审理案件，应向法院出示有效身份证件;法院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量;公民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判。公开审理的案件，外国公民要求旁听的，依照有关外事管理规定办理。
3、下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人(经法院批准的除外)、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人。
4、公民旁听公开审判应遵守法庭规则，在案件审判过程中应关闭寻呼机、手持电话机;不得录音、录像和摄影;不得随意走动和进入审判区;不得发言、提问;不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为;要爱护法庭设施，保持法庭卫生。法院只要是公开审理，就允许市民旁听。有的法院会要求出示身份证办理旁听证才可以进入。
开庭审理是普通程序中最基本和最主要的阶段，是当事人行使诉权进行诉讼活动和人民法院行使审判权进行审判活动最集中、最生动的体现，对人民法院正确审理民事案件具有重要的意义。
首先，开庭审理能够确保人民法院审判权的正确行使。通过开庭审理，审判人员按照民事诉讼法的规定对民事案件的事实进行客观的认定，对证据进行全面的审核，分清是非责任，对民事案件作出公正的处理，从而实现人民法院的审判职能。
其次，有利于对审判活动的有效监督。开庭审理将案件的审理过程置于群众的监督之下，增加了审判活动的透明度，有利于保证案件处理的公正性。
第三有利于保护当事人的诉讼权利和实体权利。民事诉讼法对开庭审理中当事人各项诉讼权利及其行使的方式作了充分的规定，开庭审理有利于当事人充分行使诉讼权利，自觉履行诉讼义务，保证庭审活动的顺利进行，最终保护了当事人的民事实体权利。
第四，有利于充分发挥开庭审理的教育作用，扩大法制宣传效果。
下列案件不公开审判：
1、有关国家秘密的案件。
2、有关个人隐私的案件。
3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理;但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。
依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。
未成年人是否公开审理的年龄依据是根据审理时的年龄
按照《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件的若干规定》第11条的规定：“第十一条对在开庭审理时不满十六周岁的未成年人刑事案件，一律不公开审理。对在开庭审理时不满十八周岁的未成年人刑事案件，一般也不公开审理。如果有必要公开审理的，必须经过本院院长批准，并且应适当限制旁听人数和范围。开庭审理是指人民法院在当事人和所有诉讼参与人的参加下,全面审查认定案件事实,并依法作出裁判或调解的活动。
公开审理，意味着法院的诉讼活动要公开，允许公众进入法庭旁听。也就是说，即使与案件没有关系的人，也可以进入到法庭内旁听案件的审理。公开审理，法院审理案件公开进行。在我国，除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪以及法律另有规定的案件外，一律由人民法院公开审理。