刑事回避是指与案件有法定利害关系或者其他可能影响案件公正处理关系的人员及机构，不得参与该刑事案件的处理的一种刑事诉讼制度。刑事回避制度起源于古罗马的“自然正义”原则，历来被称为公正司法的“第一道防线”。
审判和执行人员的回避理由：
当事人及其法定代理人在诉讼中，发现审判人员(执行人员)具有下列情形之一的，有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的;
(二)本人或者其近亲属与本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的;
(五)本人与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正处理的。
刑事诉讼法第二十八条\\审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
综上所述：在诉讼中如果审判人员符合以上法律规定的需要回避的理由，那么就可能申请刑事回避。这位朋友如果想要申请法官回避，首先需要弄清楚法官与受害人的亲戚关系属于哪一种。以上是小编整理的刑事诉讼法回避制度申请回避的理由有哪些的法律知识。如果有其他刑法方面的问题，如果大家对于这个问题还有什么疑惑，我们有专业刑事辩护律师为您服务。