依据我国相关法律的规定，一定的条件下，收养人是可以收养亲属子女的，收养三代以内同辈旁系血亲的子女，限制条件是比较少的。
《中华人民共和国收养法》
第四条 下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
(一)丧失父母的孤儿;
(二)查找不到生父母的弃婴和儿童;
(三)生父母有特殊困难无力抚养的子女。
第五条 下列公民、组织可以作送养人：
(一)孤儿的监护人;
(二)社会福利机构;
(三)有特殊困难无力抚养子女的生父母。
第六条 收养人应当同时具备下列条件：
(一)无子女;
(二)有抚养教育被收养人的能力;
(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病;
(四)年满三十周岁。
第七条 收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受本法第四条第三项、第五条第三项、第九条和被收养人不满十四周岁的限制。
华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女，还可以不受收养人无子女的限制。
1、须当事人同意。就收养方而言，须得养父母同意，就被收养方而言，养子女已成年时，经养子女同意即可;养子女尚未成年时，须得养子女的生父母或原送养的监护人同意，养子女已有识别能力的，还须征得其本人的同意。
2、当事人须对财产生活问题已有适当处理，别无争议。协议解除收养可按公证或登记程序办理。公证机关办理解除收养的程序，亦可以分为申请、审查、办证三个环节。当事人达成解除收养的决议后，须到户口所在地的公证机关提出解除收养的申请，并说明要求解除收养的理由。公证人员应对当事人要解除收养的原因及有关情况进行调查，以便查明解除收养是否出于当事人的真实意愿;要求解除收养的理由是否正当合理，有无其他意图;双方对财产和生活问题的处理是否合法等，经审查后，对符合解除收养条件的，就为其办理公证，准予解除。