依据我国相关法律的规定，被赡养人是可以追讨以前未履行的赡养费，追讨赡养费用是不受诉讼时效限制的，但需要承担举证的责任。
《中华人民共和国民法总则》
第一百九十六条 下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。
孝顺可谓是中华民族的优良传统，不过现如今不孝顺的新闻不绝于耳，虐待老人的事件也屡现报端，这个社会怎么了我们不得而知。不过在法律上，一般情况下子女是不可以免除赡养父母的责任的，即使通过签订协议也不可以免除责任。
父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”这个是法律规定的，赡养义务被确定为一种法定义务，是赡养义务人必须承担的义务，义务人无权随意处分自己所应负的义务。
但是，法定义务的规定是将义务人所应承担的义务上升为法律高度，如果其不履行义务则是违反了法律，要承担法律责任，不过这并不代表法定权利人也不能处分自己的权利，法定权利人仍然享有对自己权利的处分权，其处分自己的权利不应当违反法律。
另赡养义务是一种具有长期、持续性的义务，这一种义务不同于如给付借款的一次性合同义务，一次性的义务如果被免除即不再存在，权利人也无法再要求义务履行义务，但持续性的义务被免除的话，被免除期间的义务不再存在，但如果权利人要求恢复义务人的义务，则从要求时义务人应当重新承担义务。