父母看未成年孩子的日记算是侵权。
《四川省未成年人保护条例》第三十九条 任何组织和个人不得私自开拆或查看未成年人的信件、日记、电子邮件、网上聊天记录、手机短信等个人信息，不得披露未成年人的个人隐私。
在下面两种情况下，可以不经未成年人的同意而拆看其信件：
第一种情况：因追查犯罪的需要，由公安机关或者人民检察院依照法律规定的程序进行检查;
第二种情况：无行为能力的未成年人，即未满十周岁的未成年人和患有精神疾病、完全不能辨认自己行为的性质和后果的未成人，他们一般没有阅读信件的能力，其信件可以由父母或者其他监护人拆看。任何组织和个人未经未成年人的监护人同意，不得在互联网上收集、使用、公布未成年人的个人信息。
《中华人民共和国未成年人保护法》第三十九条
任何组织或者个人不得披露未成年人的个人隐私。对未成年人的信件、日记、电子邮件，任何组织或者个人不得隐匿、毁弃;除因追查犯罪的需要，由公安机关或者人民检察院依法进行检查，或者对无行为能力的未成年人的信件、日记、电子邮件由其父母或者其他监护人代为开拆、查阅外，任何组织或者个人不得开拆、查阅。