1、最高时速低于每小时70公里的机动车不能进入高速公路;
2、设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，不得在高速公路内行驶;
3、小型载客汽车最高时速不得超过每小时120公里;
4、其他机动车辆不得超过每小时100公里。
行人和非机动车辆不得进入高速公路。对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。
机动车在高速公路上发生故障，应当遵循机动车在普通道路上发生故障的做法进行操作，有一点区别之处是，警告标志应当设置在故障车相对方向的150米以外。另外，车内人员不得继续停留在故障车内，应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
如果故障车辆无法正常行驶，应由救援车、清障车拖拽牵引，协助其移至安全地段。
机动车在高速公路上发生故障，应当遵循机动车在普通道路上发生故障的做法进行操作，有一点区别之处是，警告标志应当设置在故障车相对方向的150米以外。另外，车内人员不得继续停留在故障车内，应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
如果故障车辆无法正常行驶，应由救援车、清障车拖拽牵引，协助其移至安全地段。