1、申请。
2、受理。
3、审核。
4、决定。
5、办结。
《道路危险货物运输管理规定》（交通运输部令第36号，2016年）：第二十二条
设区的市级道路运输管理机构应当定期对专用车辆进行审验，每年审验一次。审验按照《道路运输车辆技术管理规定》进行，并增加以下审验项目：
（一）专用车辆投保危险货物承运人责任险情况；
（二）必需的应急处理器材、安全防护设施设备和专用车辆标志的配备情况；
（三）具有行驶记录功能的卫星定位装置的配备情况。