依据我国相关法律的规定，成立不同的专利代理机构，需要满足的条件是不同的，如果是有限责任公司形式的专利代理机构，成立的条件包括有专利代理机构名称、有书面公司章程等。
《专利代理管理办法》
第十条 合伙企业形式的专利代理机构申请办理执业许可证的，应当具备下列条件：
(一) 有符合法律、行政法规和本办法第十四条规定的专利代理机构名称;
(二) 有书面合伙协议;
(三) 有独立的经营场所;
(四) 有两名以上合伙人;
(五) 合伙人具有专利代理师资格证，并有两年以上专利代理师执业经历。
第十一条 有限责任公司形式的专利代理机构申请办理执业许可证的，应当具备下列条件：
(一) 有符合法律、行政法规和本办法第十四条规定的专利代理机构名称;
(二) 有书面公司章程;
(三) 有独立的经营场所;
(四) 有五名以上股东;
(五) 五分之四以上股东以及公司法定代表人具有专利代理师资格证，并有两年以上专利代理师执业经历。
第十二条 律师事务所申请办理执业许可证的，应当具备下列条件：
(一) 有独立的经营场所;
(二) 有两名以上合伙人或者专职律师具有专利代理师资格证。
1、必须明确约定实施许可的形式，是普通、排他还是独占。
2、在订立专利实施许可合同时应该明确约定专利实施许可的范围，包括专利实施方式的限制;制造专利产品数量或使用专利方法次数的限制;实施期限和地域的限制。
3、明确专利权终止或被宣告无效的法律责任。根据我国法律规定，发明专利权的有效期限是申请之日起20年，实用新型和外观专利的有效期限是申请之日起10年。
4、审查专利实施许可合同的有效性。此处应当注意的是：是否被授予专利权;转让方是否为合法的专利权人;是否有共有权人，是否取得共有权人的同意;专利权的缴费问题。