台州轻微事故自行协商处理程序：
1、轻微交通事故是指车辆在道路上发生的没有人员伤亡，仅造成轻微财产损失的交通事故。轻微财产损失是指造成财产损失2000元以下，或者非机动车损坏的，或者机动车仅车身前后保险杠、车灯、引擎盖、门窗等外表件损坏，车辆可以继续驾驶的。
2、早晨6时至晚间21时，在广陵区、邗江区、开发区(不含乡镇)发生道路交通事故，仅造成轻微财产损失，并且事实基本清楚，双方无争议，按照《中华人民共和国道路交通安全法第70条规定，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
3、发生轻微交通事故，当事人先撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地方后，可以采用摄像、拍照或者文字记录等方式固定事故损失证据，及时填写《当事人自行协商处理交通事故现场记录书(简称《记录书，式样附后)。无《记录书的，当事人应当以文字方式如实记载交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、联系方式、机动车驾驶证号、机动车牌号、车型、投保公司、保险单号、保险有效期、碰撞部位、过错行为、事故责任等内容，共同签名。需要办理保险理赔的，当事人应当约定具体时间至确定的“交通事故保险理赔服务中心”办理理赔手续。
4、有下列情形之一的，不适用当事人自行协商处理，应当保护现场并立即报警：
(1)机动车无有效号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
(2)驾驶人无有效机动车驾驶证的;
(3)驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的;
(4)当事人不能自行移动车辆的;
(5)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。
5、在夜间21时至次日凌晨6时，或者在外省投保交通事故强制责任险的车辆发生的轻微交通事故，当事人应当迅速撤除现场，将车辆移至不妨碍交通的地方，立即向车辆保险公司报案，按照保险合同约定办理理赔手续，或者向公安机关交通管理部门报警，等候交通巡逻警察处理。