无运输许可证签订的运输合同是有效的。
《合同法》：第八条依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
依法成立的合同，受法律保护。
第三百零四条托运人办理货物运输，应当向承运人准确表明收货人的名称或者姓名或者凭指示的收货人，货物的名称、性质、重量、数量，收货地点等有关货物运输的必要情况。
因托运人申报不实或者遗漏重要情况，造成承运人损失的，托运人应当承担损害赔偿责任。
运输合同法定化和专门化的性质，决定了当事人自由意志法律化、承运人资格特定化、合同内容确定化和合同形式格式化(标准化)，使运输合同与一般的民事合同、其他合同之间出现巨大差异，在运输合同的订立、效力和履行中出现了许多值得研究的规则。
运输合同多式联运合同是指多式联运经营人将分区段的不同方式的运输联合起来为承运人履行承运义务的运输合同。多式联运合同的特殊效力体现在：
1、承运人权利和义务由多式联运经营人享有，多式联运之承运人之间的内部责任划分约定，不得对抗托运人。
2、支付费用的总括性。托运人将全程不同运送设备的运费一次性支付多式联运经营人，并取得多式联运单据。多式联运单据分可转让和不可转让两种。
3、对于联合运输过程中的货物灭失或毁损的赔偿责任以及赔偿数额，首先适用法律的特别规定或国际公约的规定;发生损害的运输区段不能确定的，由多式联运经营人负赔偿责任，承运人之间的内部责任依约定或法定分配。