1、建立在委托人与受托人的相互信任基础上
委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的;而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。
2、标的是处理委托事务
委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。
3、受托人以委托人的名义和费用处理委托事务
受托人处理事务，除法律另有规定外，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用进行的。
4、委托合同是无偿的
当事人在履行委托合同的过程中，可能造成的损害有以下几种情况：受托人在办理委托事务时，给第三人造成损害;受托人在办理委托事务时，给委托人造成损害;受托人在办理委托事务时，因委托人指示不当等原因，而给受托人造成损害;受托人为自己的利益使用委托人的财产，委托人造成损失。
最后一种损害是受托人为了自己的利益而造成的，自然应当由受托人予以赔偿。前3种均是为委托人利益而造成的损害，涉及到委托合同的损害赔偿问题，应当分情况认真研究。
第一种情况，实际上侵权损害赔偿法律关系。
受托人在办理委托事务中致人损害的，原则上应当由受托人承担侵权损害赔偿责任;委托人于委托事务或者指示中有过失的，委托人应当承担侵权损害赔偿责任。
第二种情况和第三种情况下的赔偿属于违约损害赔偿，应当适用过错责任原则来确定赔偿责任，即：损害是由谁的过错造成的，谁就应当承担损害赔偿责任。过错，就是指对应负注意义务的违反。
委托人的过错就是委托他人办理事务没有尽到相应的注意义务，包括委托人指示不当和对损害应当预见但因疏忽而没能预见。
受托人的过错就是违反了受托人在办理委托事务时应尽的义务，受托人越权而造成委托人损失是过错的一种表现形式。受托人的注意程度，一般认为因委托合同是有偿还是无偿而不同。无偿处理委托事务的，负有与处理自己事务同一的注意义务。也就是说在无偿委托的情况下，受托人对损失的发生具有重大过失时才负赔偿责任。而在有偿委托的情况下，受托人具有一般过失，就应当负赔偿责任。