法律依据
中华人民共和国公路法(1998年)
第四十八条除农业机械因当地田间作业需要在公路上短距离行驶外，铁轮车、履带车和其他可能损害公路路面的机具，不得在公路上行驶。确需行驶的，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门同意，采取有效的防护措施，并按照公安机关指定的时间、路线行驶。对公路造成损坏的，应当按照损坏程度给予补偿。
路政管理规定(2003年)
第十二条铁轮车、履带车和其他可能损害公路路面的机具，不得在公路上行驶。农业机械因当地田间作业需要在公路上短距离行驶或者军用车辆执行任务需要在公路上行驶的，可以不受前款限制，但是应当采取安全保护措施。对公路造成损坏的，应当按照损坏程度给予补偿。
广东省公路条例(2009年)
第二十一条利用、占用公路和公路用地的下列行为，应当经公路管理机构批准：
（一）公路接线设置道口；
（二）拆除分隔带；
（三）埋设管线、设置电杆、变压器和类似设施；
（四）修建跨（穿）越公路的各种桥梁、牌楼、涵洞、渡槽、隧道、管线等设施；
（五）履带车、铁轮车及其他有损公路路面的车辆上路行驶；
（六）其他利用、占用公路和公路用地的行为。
从事前款第（三）项、第（四）项行为，影响交通安全的，还须征得有关公安机关的同意。
来源：广东省网上办事大厅(http://www.gdbs.gov.cn/)