既然伤残鉴定已完成则可主张伤残赔偿金、医药费、误工费等相关费用，估计法院会以简易程序审理，最晚三个月则可结案，拿到赔偿。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百六十一条 审限
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《司法鉴定程序通则》
第二十八条
司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。 鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。 司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。 在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。
《道路交通事故处理程序规定》
第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。 尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。 对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。 对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
第五十一条
公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。