一、车辆过户给父母怎么办理
1、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。
2、填写过户申请表、协议书，单位车辆：需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件，私人车辆：买卖双方签名，双方身份证复印件、行驶证复印件。
3、清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。
4、凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。
5、车主，带齐有关证件，到所在城市市车管所办理车辆过户审批手续。审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。
6、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。
二、车辆过户费怎么收取
二手车过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。