一、多年未年检的公司怎么注销
带本人身份证去工商局就可以注销。未年检就想办理注销。这是可以的，但先要处罚，再可以办理注销手续，因为未参加年检的违法行为先发生了，处理完后才能正常办理注销登记。
1、按现行企业年检办法，当年未参加年检的，应当可以被工商吊销。两年未年检的才列入吊销名单，企业被吊销后仍要在规定的时间内办理注销手续，因吊销是一种严厉的处罚行为，对原法定代表人的再任职有年限限制。
2、当年未参加年检，如果有正当的理由，可以去工商部门补检，但因超过法定年检时间，要先处罚后补检。由于未按时年检的处罚自由载量较大，一般工商是根据未参加年检的理由改正的态度和超过时间的长短来确定罚款数量的。
二、注销营业执照具体步骤
1、先到国税拿表格,按国税的要求填写,签字,盖章,缴销发票,补税后,它会收回国税税务登记证,给你一张国税注销税务登记通知书。
2、拿着国税的注销税务登记通知书,到地税拿表格,补税后,它会收回地税税务登记证,给你一张地税注销税务登记通知书。
3、拿着两张通知书,销银行账户
4、拿通知书到工商局拿表格,然后交回工商局,它会收回营业执照.(注意工商注销前要先在媒体上公示三次注销公告,报样要给工商局的)。