依据我国相关法律的规定，县级以上公安机关负责人与案件有利害关系需要回避的，由同级人民检察院检察委员会决定。
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第三十条 公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行提出回避申请，没有自行提出回避申请的，应当责令其回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第三十二条 公安机关负责人、侦查人员自行提出回避申请的，应当说明回避的理由;口头提出申请的，公安机关应当记录在案。
当事人及其法定代理人要求公安机关负责人、侦查人员回避，应当提出申请，并说明理由;口头提出申请的，公安机关应当记录在案。
第三十三条 侦查人员的回避，由县级以上公安机关负责人决定;县级以上公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
1、自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。这一规定利用公安司法人员的职业道德和自律意识，要求符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。(《刑事诉讼法》第28条)
2.申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。申请回避权是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。注意：申请回避权只赋予当事人及其法定代理人，不能擅自扩大到其他亲属。(《刑事诉讼法》第28条)
3.指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。