现有的关于直系亲属和非直系亲属的说法不一，没有统一的规定。但是朋友如果没有血缘关系，则不是非直系亲属。如果有血缘关系，那么除去直系亲属的范围，其他的就是非直系亲属。至于非直系亲属包不包括朋友，主要是看非直系亲属是否认识。
亲属可以探视，不管是不是直系，但一般朋友不可以。即使是直系亲属，在案件没有判决生效前，也不能到看守所会见被羁押的人。在案件审查期间，只有辩护律师可以会见与通信，其他的辩护人，经同意的，也可以会见和通信。
《监狱法》第四十八条：罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。
按此规定，凡属亲属均可以进行探视，不管是不是直系。但你是其朋友，没有亲属关系，不符合相关规定，故不可以进行探视。如果有什么需求，可以由其亲属在探视时代为转达。
即使是亲属关系，也需相关证明，否则无法认定。