这个关键不是行为能力，要看是否是真实意思表示、遗嘱形式是否符合法定要求、是否之后有其他有效遗嘱。
《继承法》第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第二十二条 无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
子女如果帮父母写遗嘱，就属于代书遗嘱的代书人，我国《继承法》对代书人的资格问题进行了规定，“代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人。”可见代书人与见证人的资格要求一致，具体来说：
1、遗嘱代书人应当是具有完全民事行为能力的成年人。按照《民法通则》的相关规定，年满l8周岁的公民是成年人。具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。已满16周岁不满l8周岁的公民，以自己的劳动收入作为其主要生活来源的，在法律上视为完全民事行为能力人。具有完全民事行为能力的成年人可以作为遗嘱代书人。但是限制行为能力人和无行为能力人则不能作为遗嘱代书人。
2、遗嘱代书人应当是能够理解遗嘱的内容、懂得遗嘱所有文字的人。有些人虽然具有完全的民事行为能力，但没有从事遗嘱代书活动的能力。
3、与继承人、遗嘱人没有利害关系。因为有利害关系的人更有可能受其利益的驱动而做不真实的书写。
因此，子女不能帮父母写遗嘱。