抢劫未遂和盗窃罪是否可以数罪并罚，不能一概而论，首先需要看抢劫罪未遂这一事实是否严重，检察院是否追究其刑事责任，是否提起诉讼。其次在法院做出判决的时候，是否判决其成立抢劫罪并承当拘役，管制或者有期徒刑等刑事责任。如果以上条件皆满足，那么就可以数罪并罚。
区分一罪与数罪时，虽然应以犯罪构成为标准，但要综合考虑以下几点：(1)对几次相同的犯罪行为能否进行一次评价?如果得出肯定结论，原则上就以一罪论处，如对于几次走私相同物品的犯罪、几次实施的相同财产犯罪等，可以进行一次评价，即累计犯罪数额作为一罪论处。如果得出含定结论，则不能以一罪论处。如一次盗窃犯罪与一次诈骗犯罪，不能累计其犯罪数额作一罪处理。(2)对一个犯罪行为的法律评价能否包含对另一犯罪行为的法律评价?如果得出肯定结论，原则上就以一罪论处。如对于强奸犯在强奸过程中所实施的猥亵行为，可以评价在强奸罪中，一般不必另认定为强制猥亵妇女罪。如果得出否定结论，则不能以一罪论处。例如，故意造成被保险人死亡、伤残，然后骗取保险金的行为，仅评价为故意杀人或者故意伤害罪，就不能包含对保险诈骗行为的法律评价，反之，仅评价为保险诈骗，就不能包含对杀人、伤害行为的评价，故应认定为数罪。(3)是否只对一个法益造成侵害?如果得出肯定结论，原则上就以一罪论处。例如，盗窃他人财物后又毁坏的，由于实质上只侵犯了一个财产权，故以一罪论处。如果得出否定结论，则可能成立数罪(还要联系其他情况考虑)。(4)行为是否具有持续性与连续性?如果得出肯定结论，原则上应以一罪论处;如果得出否定结论，就可能成立数罪。