依据我国相关法律的规定，人民法院根据案件审理需要，可以委托家事调查员，调查的事项包括当事人情况、对子女的抚养情况等。
《最高人民法院关于进一步深化家事审判方式和工作机制改革的意见(试行)》
21.人民法院根据案件审理需要，可以委托家事调查员调查下列事项：
(1)当事人的个人经历、性格、教育程度、身心状况、家庭情况、夫妻关系、居住环境、工作情况等;
(2)对子女的抚养情况、子女的心理状况及学习状况等;
(3)对老人的赡养情况等;
(4)其他需要调查的事项。
23.每一项调查事项，均应由两名以上家事调查员共同进行调查。家事调查员应当自人民法院委托调查之日起15日内完成调查工作，向人民法院出具书面调查报告。如在上述期限内完成调查事项确有困难的，可以向人民法院申请延长，但最长不超过30日。调查报告应当包括人民法院委托调查的所有事项，可以包括家事调查员的分析和建议。
首先，因为婚内出轨起诉离婚，法院确定夫妻感情确已破裂的，那么将会判决准予离婚。
并且，有以下情形的，法院会确定夫妻感情确已破裂：
1、一方重婚或有配偶者与他人同居的;
2、一方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
3、一方有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
4、双方因感情不合分居满两年的;
5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的;
6、其他的情形，如一方患有法定禁止结婚的疾病。
所以，如果婚内出轨并且与他人同居，那么属于法定情形，即会被准予离婚。不过，如果不属于以上的情形，但是实践中能证明夫妻感情确已破裂的，也会被判决离婚。
其，因为婚内出轨起诉离婚，并对财产分割、子女抚养权等问题协商不一致，法院会按以下处理：
1、对财产分割，法院判决时会适当照顾无过错方;
2、对子女抚养权，法院判决时不会优先考虑这一问题，但是婚内出轨并且不利于孩子的，比如出轨并育有私生子，那么将会更考虑无过错方。