一、北京办理车辆过户需要的手续费
1、过户开票费用：此项费用不分车型、年限，收费统一为200元。
2、拓号+照相的费用：本市之间100元。
3、牌照费用(包括换号牌费用+临时号牌费用)：小轿车牌照费120元，小型货车155元。
总计：小型机动车过户需要420元，小型货车过户需要455元。注意：若需要将新车牌邮寄到家，则另需邮寄费用22元。
二、车辆过户流程
1、办理正常过户手续先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票。
2、办理行驶证变更带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证。
3、完税证明变更带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明。
4、保险变更在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不理赔。