现在驾驶证已经取消年审(年检)，6年换证。但是b1,b2,a1,a2,a3证(以前的a证,b证)每年在你驾驶证的初次领证日期后15日内要向车管所提交一份体检表.其它证不用每年体检。
其它证只要你遵守交规，每个记分周期(一般是从你初次领驾驶证的日期算起12个月内)交通违法记分都不满12分(只要不满12分，下一个记分周期自动归零)，你就不用再去车管所，你的驾驶证可以一直放心使用(但是要按时换证，否则过期一年驾驶证就会被自动注销了)。
超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可恢复你驾驶证的正常使用;如果被注销超过两年的，则需要重新申领。
驾驶证有效期满换证：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证;超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。
驾驶证有效期满前90日内，持身份证、驾驶证、身体条件证明和证件相片三张到核发地车管所领取并写《机动车驾驶证申请表》，一并提交办理换证业务即是，交付工本费后领回新的驾驶证。
如果你本人有因或在异地不能自己申请办理换证业务时。你可将身份证、驾驶证、县以上医疗机构出具的身体条件(体检)证明和你的证件相片三张一同寄回，委托家人或朋友帮忙办理。
但你必须在暂住地车管所领取并填写好一份《机动车驾驶证申请表》(体检表亦在暂住地车管所领取，体检后)再寄回，因为此表要与委托人共同签字方可办理。
上面介绍了驾驶证到期了没换怎么办的相关内容，下面一起来看看驾证到期换证流程。
更换驾驶证所需材料：
1、机动车驾驶人的驾驶证原件及本人身份证原件;
2、本人一寸白底彩色照片三张;
3、身体条件证明。一般需要县级或部队团级以上医疗机构出具的身体证明。
驾驶证更换具体流程：
1、将上述材料准备齐全后，前往车管所;
2、到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，表上需粘贴照片;
3、机动车驾驶人持机动车驾驶证原件、身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》和本人照片向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续。
4、需要注意的是，驾驶员在申请换证前应先将车辆的违法行为、未缴纳罚款等情形处理完毕，否则车管所将不予换证。