依据我国相关法律的规定，父母去世后，他人欠父母的钱是可以要回来的，子女可以继承父母的债权，要求债务人还款，债务人不还款的，可以向法院起诉债务人。
《中华人民共和国继承法》
第三条 遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
(一)公民的收入;
(二)公民的房屋、储蓄和生活用品;
(三)公民的林木、牲畜和家禽;
(四)公民的文物、图书资料;
(五)法律允许公民所有的生产资料;
(六)公民的著作权、专利权中的财产权利;
(七)公民的其他合法财产。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条 人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
债权人死亡后，债权可以作为遗产由债权人的继承人继承，并且会按照以下顺序确定法定继承人：
第一顺序：配偶、子女、父母
所以，债权人死亡，其配偶、子女、父母都可以起诉债务人还钱，并且这三种人没有顺序要求，任何一方都有权提起债权诉讼。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
如果债权人死亡并没有配偶、子女和父母的，将由其兄弟姐妹、祖父母和外祖父把握债权，债务人明确拒绝还钱或是怠于履行还款义务，就可以去法院起诉还款。
不过，债权人死亡，由其法定继承人主张还款，需要提供借条、欠条等能够证明存在债权债务关系的凭证。因为经手债权的直接债权人已经死亡，可能会导致难以提供相应的证据，所以有必要的话可以找个专业律师协助。