法律依据
《广东省公路管理局关于公路路政许可的实施办法》(2016年)
附件9公路路政许可条件第十二点1.申请许可事项主体、程序、内容符合国家法律、法规、规章和规范性文件有关路政管理的规定。2.铁轮、履带等有损路面的车辆只允许短途行驶公路，已提交了行驶方案。另外，大型机械行驶公路已采取了公路防护措施和交通安全措施。3.许可事项直接涉及利害关系人重大利益关系以及涉及占用、损坏公路路产的，已经征求相关意见或者签订了相关民事或者行政协议。4.影响交通安全的，已征得辖区公安机关交通管理部门的同意。
《中华人民共和国公路法》(2004年)
第四十八条除农业机械因当地田间作业需要在公路上短距离行驶外，铁轮车、履带车和其他可能损害公路路面的机具，不得在公路上行驶。确需行驶的，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门同意，采取有效的防护措施，并按照公安机关指定的时间、路线行驶。对公路造成损坏的，应当按照损坏程度给予补偿。
《广东省公路管理局关于公路路政许可的实施办法》(2016年)
第二十三条提出本办法第十三条第一款第二项第9目规定的路政许可申请时，应当提交下列申请材料：（一）《路政许可申请书》；（二）车辆行驶证复印件；（三）车辆前45度角和对角线车后45度角，车辆清晰彩色照片各一张；（四）通行方案（含通行路线和时间、安全防护措施以及应急预案）。影响交通安全的，应当征得所经路段的辖区公安机关交通管理部门的同意。
《广东省公路管理局关于公路路政许可的实施办法》(2016年)
第十三条第一款第二项第九目下列事项为路政许可事项：（二）占用、挖掘公路：9.履带车、铁轮车及其他有损公路路面的车辆上路行驶。
《广东省公路管理局关于公路路政许可的实施办法》(2016年)
第十条各级公路管理机构依据本办法规定的路政许可权限、范围、条件和程序具体负责所管辖公路路段的路政许可工作。
《广东省公路管理局关于公路路政许可的实施办法》(2016年)
第十七条申请人可以到许可机关服务窗口提交路政许可申请，也可以委托代理人或者通过电子邮件、登录网上办事大厅等方式提交路政许可申请。申请人可以委托代理人提出路政许可申请。代理人代为提出申请，应当提交委托人出具的载明委托事项和代理权限的授权委托书，并提交代理人身份证复印件。
来源：广东省网上办事大厅(http://www.gdbs.gov.cn/)