需要。依据我国相关法律的规定，转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面转让合同，并向国务院专利行政部门登记。
《中华人民共和国专利法》
第十条 专利申请权和专利权可以转让。
中国单位或者个人向外国人、外国企业或者外国其他组织转让专利申请权或者专利权的，应当依照有关法律、行政法规的规定办理手续。
转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
1、签订转让合同。专利申请权转让合同，是指转让方将其发明创造申请专利的权利转让给受让方，而受让方支付约定的价款所订立的合同。专利申请权转让合同的主要条款包括：合同名称、发明创造名称、发明创造种类、发明人或者设计人、技术情报和资料清单、专利申请被驳回的责任、价款及其支付方式、违约金损失赔偿额的计算方法、争议的解决办法等。
2、转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
3、另外需要注意的是，若专利申请人为两个或者两个以上的人，专利申请权的转让必须经全体权利人同意;中国单位或者个人向外国人转让专利申请权或者专利权的，必须经国务院对外经济贸易主管部门会同国务院科学技术行政部门批准。
对于已在国家知识产权局登记的专利申请权转让，可以请求国家知识产权局出具"专利申请权转让证明"。专利申请权转让证明只向专利申请的权利人出具。办理专利申请权转让证明需交纳相应费用并根据以下情况提交相应文件：
1、申请人或代理人办理专利申请权转让证明的，需提交申请人或代理机构签章的"办理文件副本请求书"。
2、申请人当面办理的，需提供本人身份证明。委托他人办理的，需要提供经办人身份证明、委托关系证明和申请人身份证明。
3、申请人以邮寄方式办理的，需要提交申请人身份证明。申请人委托他人以邮寄方式办理的，需要提交委托关系证明、经办人身份证明和申请人身份证明。