不许需要费用。
驾驶证注销业务办理条件：机动车驾驶人具有以下情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
1、死亡的;
2、身体条件不适合驾驶机动车的;
3、提出注销申请的;
4、丧失民事行为能力的，监护人提出注销申请的;
5、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的;
6、年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、中型客车、大型货车、城市公交车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体条件证明的;
7、年龄在60周岁以上的所持机动车驾驶证，只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有三轮汽车、低速载货汽车或者轮式自行机械车准驾车型驾驶证的;
8、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。