依据我国相关法律的规定，夫妻出轨并不是影响子女抚养权争夺的因素，争夺抚养权的原则是有利于子女成长，谁有利于子女成长，一般抚养权就判给谁的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
可以变更抚养权有以下情形：
情形一：抚养孩子的一方患了严重疾病或者伤残，影响到对孩子的教育和照顾，无力抚养孩子，另一方可以变更孩子的抚养权。
情形二：抚养孩子的一方对孩子没有尽到抚养的义务或者虐待孩子，孩子跟随其生活会影响身心健康。
情形三：孩子满十周岁后，明确表示跟随另一方生活，可以此为由起诉变更孩子抚养权。
还有其他正当理由需要变更，比如离婚后发现孩子非亲生可起诉变更抚养权，其他情况法院会根据具体情况来判断是否应该变更孩子抚养权。
法院审理变更抚养权纠纷考虑的因素
“抚养孩子一方的经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变、经常变更居住地、长期存在不良嗜好、工作方式发生重大改变等等，”都可以作为是“对子女身心健康确有不利影响”的重要证据，法院在审理变更抚养关系纠纷中会重点考虑。