依据我国相关法律的规定，如果双方在合同上签字或者盖章，未收到预付款合同也成立，合同未签字或者盖章，收到合同预付款的，视为一方已经履行了主要义务，并且对方接受，合同会成立。
《中华人民共和国合同法》
第三十二条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
第三十三条 【确认书与合同成立】当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。签订确认书时合同成立。
第三十六条 【书面合同与合同成立】法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
第三十七条 【合同书与合同成立】采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
所谓“定金”，是指合同当事人约定一方在合同订立时或在合同履行前预先给付对方一定数量的金钱，以保障合同债权实现的一种担保方式。预付款与定金具有某些相同之处，但两者的性质根本不同，其区别表现在：
1、性质不同。
定金是定金合同的主要内容，交付或接受定金，本身不是履行主债的义务，而是债的担保方式，是履行定金合同的行为。
而预付款则是主合同的内容之一，给付预付款是履行主债的行为。
2、作用不同。
预付款的作用在于帮助对方解决资金上的困难，使之更有条件适当履行合同，具有支援性;
定金虽然也有这一作用，但是主要作用还在于担保合同的履行。此外，定金在合同是否成立发生争议时，还可以起到证明合同成立的作用。而预付款则没有担保和证约的作用。
3、效力不同。
预付款在合同正常履行的情况下，成为价款的一部分，在合同没有得到履行的情况下，不管是给付一方当事人违约，还是接受方违约，预付款都要原数返回。
定金则不同，在合同得到履行时，定金是收回还是抵作价款，要根据双方当事人的约定来确定，并非一定抵作价款，在不履行合同的情况下，给付定金的一方不履行债务时，无权要求返还定金;接受定金的一方不履行债务的，应当双倍返还定金，定金具有违约惩罚性。而预付款则没有。
4、支付方式不同。
定金一般是一次性支付，交付定金后，定金合同方可成立。
预付款可以一次性支付，也可以是分期支付。
5、适用范围不同。
定金在合同中运用广泛，不仅适用于以金钱履行义务的合同，也可以适用于其他有偿合同。
而预付款一般只能适用于以金钱履行义务的合同。