依据我国相关法律的规定，人民法院是不会主动调查有无劳动关系的，如果当事人因客观原因不能自行收集的证据的，人民法院才会进行调查。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十四条 证明责任和职权探知
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。
第六十五条 举证期限
当事人对自己提出的主张应当及时提供证据。人民法院根据当事人的主张和案件审理情况，确定当事人应当提供的证据及其期限。当事人在该期限内提供证据确有困难的，可以向人民法院申请延长期限，人民法院根据当事人的申请适当延长。当事人逾期提供证据的，人民法院应当责令其说明理由;拒不说明理由或者理由不成立的，人民法院根据不同情形可以不予采纳该证据，或者采纳该证据但予以训诫、罚款。
首先，劳动合同是劳动者在用人单位工作的重要依据，也是在解决劳动争议的重要证据。 其次，劳动者与用人单位未签订劳动合同的劳动关系，在法律上称之为事实劳动关系。在事实劳动关系之下，劳动者处于一个不利的弱势地位，用人单位一旦随意解除劳动者的劳动关系或者侵犯劳动者的合法权益时，劳动者将很难成功有效的维护自身的合法权益，如果劳动者的合法诉求大量得不到解决，将对劳动关系的和谐产生不利影响。
在未签劳动合同的情况下，就要收集可证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系的证据，此时要注意： 第一，不要等发生劳动纠纷的时候才去收集证据，要在劳动纠纷发生前，就注意收集那些可以用于认定事实劳动关系的证据。劳动者在未与用人单位签订劳动合同的情况下，往往还缺乏维权意识，不懂得在平时工作时一有机会就可以收集一些能证明事实劳动关系的有力证据。