在车管所提出申请。
1、申请注销的，填写《机动车驾驶员申请表》，提交身份证明复印件和驾驶证;办理注销手续。
2、属于被撤销的，车管所收存机动车驾驶证，录入《公安交通管理撤销决定书》;
3、属于被吊销的，车管所收存机动车驾驶证，录入《公安交通管理转递通知书》。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十二条机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证;
(一)死亡的;
(二)提出注销申请的;
(三)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的;
(四)身体条件不适合驾驶机动车的;
(五)有癫痫症、眩晕症等妨碍安全驾驶的疾病的;
(六)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的;
(七)机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的;
(八)年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的; 或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的;
(九)年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的;
(十)机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。