一、人去世了车辆过户手续流程
原车主如果去世，需要带着原车主的身份证(如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续。(外地户口的必须有当地的暂住证)
办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理，假如立有遗嘱的话，则按照遗嘱执行继承。若无遗嘱，按照死者一序列继承人，死者配偶，子女，父母三方平分继承。
需要召集所有继承人一起到本地的公证处，办理选取一位继承人，其他人签署放弃继承协议。然后进行公证，这样就可以得到继承公证书，然后再需要办理一下过户的手续。
二、继承人办理过户手续流程
1、提前打电话免费预约，拨打电话免费预约，来了可以直接办理
2、开具二手车交易发票，带着原车主身份证(或死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书，您提供手续，服务站帮您开具二手车交易发票。
3、填写合同并缴费，填写二手车交易合同，缴纳验车费。
4、车辆外检，济南二手车过户专员已经华瑞源机动车服务站验车区域提前排队了，帮您快速进行车辆外检、拓号、照相并拆牌。
5、核对手续系统拍号，车辆检验合格后，需验证车辆手续及车主证件是否合格。然后您就可以从车管所系统随机抽取20个号，按照20选1的原则，选出新牌照了。