依据我国相关法律的规定，判决子女是否履行了赡养父母的责任，可以从子女是否履行了对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务确定。
《老年人权益保障法》
第三条 国家保障老年人依法享有的权益。
老年人有从国家和社会获得物质帮助的权利，有享受社会服务和社会优待的权利，有参与社会发展和共享发展成果的权利。
禁止歧视、侮辱、虐待或者遗弃老年人。
第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
当出现子女不赡养父母的情况，首先了解下相关的法律规定：
1、赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰籍的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女及其他依法负有赡养义务的人。
2、赡养人对患病的老年人应当提供医疗费和护理。
3、赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。
其次，放弃继承权与赡养义务并无相关联系。
按照《继承法》的规定，被继承人的配偶、子女、父母均为第一顺序的法定继承人，享有继承被继承人遗产的权利。继承权作为一项民事权利，可以行使，也可以放弃，但是与履行赡养义务没有必然联系，不得以放弃自己的继承权为由解除法定的赡养义务。况且，放弃继承权的表示，只有在被继承人死亡，继承开始后，才具有法律效力。
由此可知：赡养父母的法定义务是无条件的。
当父母丧失劳动能力或生活困难时，子女应当给付生活费;当父母有病不能自理时，子女应当悉心照料，让老人安度晚年。这种赡养义务，不仅是社会主义的道德要求，更是赡养人的法定义务。赡养人不得以任何理由拒绝履行这一义务。