《道路交通事故处理程序规定》并没有明确规定，在什么时候做伤残鉴定，但一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时。
《道路交通事故受伤人员伤残评定》中规定，评定时机——应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。对治疗终结意见不一致时，可由办案机关组织有关专业人员进行鉴定，确定其是否治疗终结。”
“治疗终结——临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。”
《道路交通事故处理工作规范》第五十三条规定 “伤残评定、财产损失评估由当事人自行委托有资格的机构进行评定、评估。公安机关交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的评定、评估机构，由当事人自行选择。财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，应当由公安机关交通管理部门委托。”
所以，伤残评定可以由当事人自行委托有资格的司法鉴定所、司法鉴定中心，如果当事人没有鉴定所的相关信息，可以向交警部门或律师所进行咨询，当事人自行选择相关鉴定机构。如涉嫌刑事犯罪的，则不能由当事人自行委托，应当由交警部门委托。(现实中一般是由交警部门或律所、法院委托)
1、道路交通事故认定书;
2、伤残鉴定委托书(公安机关或法院委托)伤情鉴定申请书;
3、住院治疗过程记录：入院记录、出院记录、诊断证明、病历，X片、CT及诊断报告。
4、伤者个人身份证明：身份证或户口本原件及复印件。
1、被鉴定人(伤者)携带上述资料需要亲自到有资质的鉴定机构，申请道路交通事故伤残等级、二次手术费用、误工费用、营养期限、等相关项目的鉴定。(鉴定按项目来收费)
2、提交所有原件材料给鉴定部门人员，并交纳相关鉴定费用，留下联系方式，等待鉴定机构电话通知，预约时间，由被鉴定人家属陪同前往鉴定机构进行鉴定。(提前约定，评时时机可行时，第1、2可以同时进行)
3、等待鉴定结果。(视情况而定，复杂的一般会进行三次鉴定，由多个专家组进行研究鉴定)
《道路交通事故处理程序规定》第三十八条规定“公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。”
第四十三条规定“公安机关交通管理部门应当在收到检验、鉴定报告之日起二日内，将检验、鉴定报告复印件送达当事人。”(现实中几日内就可以拿到)