依据我国相关法律的规定，被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的，人民法院应当作出解除查封裁定。
《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》
第三十一条 有下列情形之一的，人民法院应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：
(一)查封、扣押、冻结案外人财产的;
(二)申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的;
(三)查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的;
(四)债务已经清偿的;
(五)被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的;
(六)人民法院认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。
解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
对扣押、冻结在案财物的处理应按照以下规定：
1、保管。公安机关、人民检察院、人民法院对于扣押、冻结在案的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查.任何单位和个人不得挪用或者自行处理。
2、返还。对于被害人的合法财产，被害人明确的，扣押、冻结机关应当及时返还 .但须经拍照、鉴定、作价，并在案卷中注明返还的理由，将原物照片、清单和被害人的领取手续入卷备查。对于与本案无关的财物，应当返还所有人、持有人或者解冻，但法律另有规定的除外。
3、没收、上缴。对于公安机关、人民检察院、人民法院扣押、冻结的赃物、赃款及其孳息，由原审的人民法院依照生效的法律文书进行。除依法返还被害人的以外，应当一律没收，上缴国库。
4、移送。对作为证据使用的实物，包括作为物证的货币、有价证券等，应当随案移送。对于大宗的不便搬运的物品，由扣押机关开列清单，并附原物照片和封存手续，注明地点，入关随案移送。对于易腐烂和不易保管的物品，扣押机关处理后，随卷移送原物照片、清单、变价处理的凭证。对于违禁品、枪支弹药、易燃易爆的物品、剧毒物品及其他危险品，扣押机关依照国家有关规定处理后，移送原物照片和清单。