1996年3月通过的《全国人民代表大会关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》不再有免于起诉的规定。现在法律上称之为：免予起诉。
只有公诉案件才有“免予起诉”的概念。免予起诉是指应有由检察院提起公诉的案件，经由公安机关移送检察院后，检察院认为按法律法规符合免予起诉的，检察院可以作出免予起诉的决定。
是否免予起诉，有检察院根据法律自主决定，不受其他人干预、不许其他人办理。
刑事案件、公诉案件不受当时双方意思表示影响，该起诉检察院就要起诉，不该起诉检察院就不起诉，一切依于法律。但是，刑事责任轻微的，民事部分的友好协商解决，会对是否需要起诉和量刑轻重有一定影响。是否免予起诉，由检察院经内部程序依法决定，与法院无关。
免予起诉必须具备两个条件：
①被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
②被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。
可以免除刑罚包括以下9种情况：
①在中国领域外犯罪，依刑法应负刑事责任，但在外国已经受过刑罚处罚的。
②聋哑人或盲人犯罪的。
③正当防卫超过必要限度的。
④紧急避险超过必要限度的。
⑤预备犯罪的。
⑥中止犯罪的。
⑦共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯。
⑧被胁迫、被诱骗参加犯罪的。
⑨犯罪较轻自首的，或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的。免予起诉的案件，必须制作免予起诉决定书。免予起诉的决定应当公开宣布，并将免予起诉决定书交给被告人及其所在单位，以及被害人、移送起诉的公安机关。被告人如果在押，应当立即释放。被害人或被告人如果不服，可在收到免予起诉决定书后7日内向人民检察院申诉，人民检察院应将复查结果告知被害人或被告人(见不起诉)。