一、车辆过户公证需要什么手续费
收取的公证费用是根据车辆评估价格的2%，最低收费是200元。
按照《公证法》第七条：
对其他民事协议、证明有法律意义的事实和证明有法律意义的文书的公证服务收费：第11条之规定：证明产权、所有权、使用权、财产分割按标的额的2%，最低200元/件。所以办理车辆公正，按照车辆现在价钱的百分之二执行。
二、汽车公证申请程序
1、车辆尚未交付的，由汽车销售经营单位(含二手车销售经营单位)与购买人共同提出公证申请。车辆已经交付但尚未办理注册或转移登记的，应由购买人自行提出公证申请。
2、自然人申办公证的，应由车辆购买人本人亲自申请办理。特殊情况可委托他人代办，受托人须提供书面委托书。
3、法人及其他组织申办公证的，法定代表人(负责人)可以委托他人代为办理，受托人须提供书面委托书。
4、申请人应于时效期内提出公证申请，逾期申请的，公证机构不再受理。