一、办理条件
（一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）3年内无重大以上交通责任事故和交通违法记满12分记录；（四）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；（五）经道路运输驾驶员从业资格考试合格。
二、法律依据
《中华人民共和国道路运输条例》(2003年)
第八条申请从事客运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第九条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
申请从事班线客运经营的，还应当有明确的线路和站点方案。
《中华人民共和国道路运输条例》(2003年)
第二十二条从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：（一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）经设区的市级道路运输管理机构对有关货运行政法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。
《中华人民共和国道路运输条例》(2003年)
第二十三条申请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件：
（一）有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备；
（二）有经所在地设区的市级人民政府交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员；
（三）危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具；（四）有健全的安全生产管理制度。
来源：广东省网上办事大厅(http://www.gdbs.gov.cn/)